CP1H系列PLC任务与I/O内存之间的关系

    除了变址寄存器(IR)与数据寄存器(DR)外，各任务将共享其他数据区域，譬如，对于在周期执行任务No.1中使用的接点10. 00和周期执行任务No.2中使用的接点10. 00是指同一个点。因此对于IR和DR以外的内存区域，由于各任务共同使用导致了在某个任务中变更的值必然影响到其他任务，因此在编程时需要特别注意。    任务在变址寄存器(IR)和数据寄存器(DR)中有两种使用方法：按各个任务分别（单独）使用的方法和各任务共同使用的方法。    （一）分别使用方法和共同使用方法    1．按各个任务分别（单独）使用的方法    在周期执行任务1中使用的IR0和在周期执行任务2中使用的IR0不相同。    2．各任务共同使用的方法    在周期执行任务1中使用的IR0和周期执行任务2中使用的IR0为相同。    （二）方法的设定    对于变址寄存器(IR)及数据寄存器(DR)采用方法1还是采用方法2由CX-Pro-grammer进行设定。    如图4-6所示，在CX- Programmer编程软件的工程目录，对准“新PLC[CP1H]”单击右键，在下拉菜单中选择“属性”，在图4-6a弹出的“PLC属性”窗口中的“通用”标签下，选取“每个任务独立使用IR /DRs (I)”，如图4-6b所示，就采用了单独使用方法。
    图4-6    单独使用方法设置示意图