CP1H系列PLC任务对指令的使用限制

    某些需要配对使用的指令必须在同一任务中，否则错误标志位P_ER将置位，不能执行指令。表4-3列出了需要配对使用的指令。    表4-3    配对使用的指令
    助记符     指令名称  JMP/JME  转移/转移结束  CJP/JME  条件转移/转移结束  CJPN/JME  条件非转移/转移结束  JMP0/JME0  多重转移/多重转移结束  FOR/NEXT     重复开始/结束  IL/ILC     互锁/互锁清除 SBS/SBN/RET     子程序调用/子程序输入/子程序返回 MCRO/SBN/RET     宏/子程序输入/子程序返回     BPRC/BEND     块程序/块程序结束     STEP S/STEP     步梯形图区域指令     表4-4列出了在中断任务内不能被执行的指令。但是将中断任务切换为追加任务后就可以执行表中的指令了。    表4-4    中断任务中不能使用的指令
    助记符     指令名称     TKON     任务启动     TKOF     任务执行待机     STEP     步梯形图区域     SNEX     步梯形图步进     STUP     串行端口通信设定变更     DI     中断任务执行禁止     EI     中断任务执行禁止解除     表4-5中所列出了在中断任务内不能保证准确动作的指令。    表4-5    在中断任务内不能保证准确动作的指令     助记符     指令名称     TIM/TIMX     定时器     TIMH/TIMHX     高速定时器     TMHH/TMHHX     超高速定时器     TTIM／TTIMX     累计定时器     MTIM/MTIMX     多输出定时器     TIML/TIMLX     长时间定时器     TIMW/TIMWX     块程序的定时器等待     TMHW/TMHWX     高速定时器等待     PID     PID控制指令     FPD     故障点检测指令     STUP     串行通信指令