三菱FX2N系列PLC的速度检测指令

    (1)速度检测SPD(Speed Detect)指令格式为：    FNC56 SPD [S1·][S2·][D·]    (2)指令概要如表5.58所示。    表5. 58    速度检测指令概要

    (3)示例梯形图如图5.89所示，对应指令为：    SPD X000 K100 D0    图5. 89    速度检测指令SPD举例    如果X010接通时，执行速度检测指令。D1对X000脉冲的上升沿计数，每100ms时间到，就将D1中的计数值传送到D0中，然后D1回零并重新开始计数。D2用来存放剩余时间值。SPD指令用于速度的测量，D0的值正比于脉冲输入速度，如果从X000输入的脉冲是均匀的，则D0中的值基本不变，D1中的当前值在每个100ms内是递增的，D2中的值随时间是递减的。本指令中用到的输入不能用于其他高速处理。