三菱FX2N系列PLC的斜坡信号输出指令

    (1)斜坡信号输出RAMP指令格式为：    FNC67 RAMP [S1·][S2·][D·]n    (2)指令概要如表5.71所示．该指令与模拟量输出结合可实现软启动／软停止。    表5. 71    斜坡信号输出指令概要
    (3)示例梯形图如图5.106所示，对应指令为：    RAMP D10 D11 D12 K1000
    图5. 106    斜坡信号输出指令RAMP举例    使用RAMP指令时，应先将扫描周期时间写入D8039中，而且写入的扫描周期时间要比实际值稍大些，然后再使M8039置1，使PLC进入恒定扫描周期运行方式。例如，扫描周期设定值是20ms，则上例中D12中的当前值从D10中的初始值变化到D11中的终止值所需的扫描周期数由K1000指定，相应的时间为20ms×1000=20s。程序执行的扫描时间可以通过特殊功能寄存器D8010或D8012读出（见1.3.2小节）。所指的初始值、最终值要先分别写入D10和D11，扫描次数的当前值指令会存入D13中。    如果X010接通时，执行斜坡信号输出指令。指令执行过程波形图如图5.107所示。D12中的当前值从D10中的初始值开始变化，经20s时间变至D11中的终止值。作为计数器的D13实时对扫描次数进行计数，直到计数值等于n中指定的数值时，完成标志位M8029置1，同时D10中的初始值重新写入D12中。如果中途X010断开，则斜坡输出停止，D13的值保持不变。以后若X010再接通，则D13清零，斜坡输出重新从D10初始值开始。如果D13指定是停电保持型数据存储器时，应在执行RAMP指令前清零。    斜坡输出指令的运行方式有两种，可以用特殊辅助继电器M8026的状态来设置。
    图5.107    斜坡输出指令的两种运行方式    ①M8026=ON，斜坡输出为保持模式，即当X010断开后，D12中将保持最终的输出值，保持模式时输出的波形图如图5. 107(a)所示。    ②M8026=OFF，斜坡输出为重复模式。即当D12达到D11设定值时，将立即复位成D10的数值，开始下一次输出周期。重复模式时输出的波形图如图5.107(b)所示。