三菱FX2N系列PLC的求补指令

    求补NEG(Negation)指令格式为：    FNC29 NEG[D·]    其中，[D·]为存放求补结果的目软元件。NEG指令的功能是将指定的目软元件[D·]中的数进行二进制求补运算，然后将求补结果再送入目软元件中。    求补指令的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5. 29所示。由表5.29可见，能够充当目操作数的软元件要除去常数K、H和输入继电器位组合，如表中[D·]所指定范围内的软元件。    表5. 29    求补指令概要
    图5. 48所示为求补指令NEG的示例梯形图，对应的指令为：    NEG D1    在图5. 48中，如果X010接通，将执行求补运算，即将D10中的二进制数，进行“连同符号位求反加1”，再将求补结果送入D10。    求补的示意图如图5. 49所示。假设D10中的数为十六进制的H000C，执行这条求补指令时，就要对它进行“连同符号位求反加1”，也就是说最高位的符号位也得参加“求反加1”，求补结果为HFFF4再存入D10中。求补与求补码不同，求补码的规则是：“符号位不变，数值位求反加1。”对H000C求补码的结果是H7FF4，两者的结果不一样。求补指令是绝对值不变的变号运算，求补前的H000C的真值是十进制+12，而求补后的HFFF4的真值是十进制一12。
    图5. 48    求补指令NEG举例
    图5.49    求补指令示意图    求补指令有32位和脉冲操作方式，指令格式为：    (D)NEG(P)[D·]    同样，[D·]为目软元件的首地址。求补指令一般使用其脉冲执行方式，否则每个扫描周期都将执行一次求补操作。