施耐德Unity Pro的创建和配置任务

    创建应用程序时，需要执行的第一项操作是定义任务。默认情况下，仅配置主任务。一般情况，可以创建以下任务：FAST任务和辅助任务AUXO、AUX1、AUX2、AUX3。    在项目浏览器中，双击“程序”目录，在“任务”目录中会显示MAST。右键单击“任务”目录，选择“新建任务”，显示对话框如图3-105所示。
    图3-105    新建任务    可以选择FAST任务和辅助任务，还可以选择扫描类型：周期性（设置任务周期）、循环（仅限主任务）。设置的警戒时钟值，必须大于周期值。    左键单击需创建任务的段目录，单击鼠标右键或者使用快捷键“Shift+F10”选择“新建段”，出现如图3-106所示的对话框。    段名称在整个项目中必须是唯一的，选择该段的编程语言，从“保护”列表框中选择访问保护类型：无、只读、不可读写。    例如选择编程语言为结构文本ST，鼠标右键单击“确定”后，常用的ST编程元件在工具条中以图标出现，将其插入程序。
    图3-106    新建段    ST中的工具条图标如3-107所示。
    图3-107    ST中的工具条    可以从“定位”选项卡中选择段所分配到的功能模块。    可通过“条件”选项卡定义可用于激活／禁用段的布尔变量（当变量=1时，段处于激活状态）。    对于Quantum项目，可在“远程IO”选项卡中，为该段分配读RIO子站和写RIO子站，如图3-108所示。
    图3-108    “远程10”选项卡    从“远程子站”列表框中选择要读／写的远程子站。已配置的远程子站显示为黑色，未配置的远程子站显示为红色。    “读取”键可用于接收选定的子站作为要读取的子站，即在当前段上开始处理时，读取此子站的输入。    “写入”键可用于接收选定的子站作为要写入的子站，即在当前段上结束处理时，写入此子站的输出。