三菱FX2N系列PLC的条件跳转指令用法说明

    条件跳转指令CJ(Conditional Jump)的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5.2所示。由表5.2可见，能够充当目的操作数的只有标号P0～P127。    表5.2    CJ指令概要
    条件跳转指令为CJ或CJ (P)后跟标号，其用法是当跳转条件成立时跳过一段指令，跳转至指令中所标明的标号处继续执行，若条件不成立则继续顺序执行。这样可以减少扫描时间并使“双线圈操作”成为可能。不过双线圈一个在跳转程序之内、一个在跳转程序之外是不允许的。被跳过的程序段中的指令，无论驱动条件有效还是无效，其输出都不作变动。    例5.2 已知梯形图如图5.12所示，阅读此程序，试分析：    (1)程序的可能流向；    (2)程序中的“双线圈操作”是否可能。    解(1)分析图5. 12所示程序的流向如下：    ①若M0处于接通状态，则CJ P0的跳转条件成立，程序将跳转到标号为P0处。因为M0常闭是断开的，所以CJ P1的跳转条件不成立，程序顺序执行。按照M3的状态对Y000进行处理。
    图5. 12    CJ指令示例    ②若M0处于断开状态，则CJ P0的跳转条件不成立，程序会按照指令的顺序执行下去。执行到P0标号处时，由于M0常闭是接通的，则CJ P1的跳转条件成立，因此程序就会跳转到P1标号处。    (2) Y000为双线圈输出。在通常情况下，双线圈输出是不允许的，即使允许也是一种错误状态。在有跳转指令的程序段中，有时是允许双线圈操作的。在上面的程序的流向分析中可以看出，程序在执行过程中，M0常开和M0常闭是一对约束。当M0常开接通时，程序将跳转到P0处，而M0常闭却是断开的，CJ P1将不会发生，程序将顺序执行下一条，并按照M3的状态对线圈Y000进行驱动。当M0常开断开时，程序将顺序执行，并按照M1的状态对线圈Y000进行驱动，至P0处后因M0常闭却是接通的，程序将跳转至P1，即将M3驱动线圈Y000输出的梯级跳过了。由此可见，线圈Y000驱动逻辑任何时候只有一个会发生，所以在图5.12所示梯形图中Y000为双线圈输出是可以的。