三菱FX2N系列PLC的FIFO读出指令

    FIFO读出SFRD指令格式为：    FNC39 SFRD[S·][D·]n    其中，[S·]为源软元件首地址；[D·]为目软元件；n为数据总数。FIFO读出指令的功能是，每次都是将源软元件中比首地址大l的元件中的内容读出，并存放到目软元件中，同时先入先出栈的内容右移一位。而源首元件作为先入先出操作的指针，该指针中存有原来写入的数据个数，当源首元件的内容等于零时，先入先出操作将无条件停止，同时置位零标志M8020。    FIFO读出指令的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5.39所示。由表5. 39可见，能够充当源操作数的如表中[S·]所指定的范围内的软元件；能够充当目操作数的如表中[D·]所指定的范围内的软元件；能够充当n的只有常数K和H，并且要求满足2≤n≤512。FIFO读出指令与FIFO写入指令是一对配合使用的指令对，单独使用其中的某一指令将导致混乱和错误。    表5.39    FIFO读出指令概要
    图5. 68所示为FIFO读出指令的示例梯形图，对应的指令为：SFRD D1 D0 K10。在图5. 68中，如果X010接通，将执行FIFO读出操作，即D2中的数据将被读出到D0中，同时D1的内容减1变成8，D10～D2右移一位。若改变了D0的内容，当X010再次接通，此时D2中的数据将被读出到D0中，同时D1的内容减1变成7，D10～D2右移一位，依此类推。当X010第9次被接通的时候，D2中的数据将被读出到D0中，同时D1的内容减1变成0。由于D1中数据等于0，所以FIFO的读出操作将会停止，同时置位进位标志M8020。FIFO读出过程示意图如图5.69所示。
    图5. 68    FIFO读出指令SFRD举例
    图5. 69    FIFO读出过程示意图    在使用上述这条连续指令时，每个扫描周期都会进行一次FIFO读出。实际控制中常常要求驱动条件X010由OFF→ON时才进行一次FIFO读出，解决的办法是改用脉冲方式。将上述这条指令改为脉冲操作方式时，指令格式为：    SFRD (P)D1 D0 K10