三菱FX2N系列PLC中断指令用法说明

    中断返回IRET(Interruption Return)、中断允许EI(Interruption Enable)和中断禁止DI(Interruption Disable)相关中断指令的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5.4所示。    表5.4    有关中断指令概要
    2.3.4小节已经介绍了FX2N系列PLC有3类中断，即外部中断、内中断（即内部定时器中断）和高速计数器外部计数中断。FX2N系列PLC可以多达15个中断源，15个中断源可以同时向CPU发中断请求信号，这时CPU要通过中断判优，来决定响应哪一个中断。15个中断源的优先级由中断号决定，中断号小者其优先级为高。另外，外中断的优先级整体上高于内中断的优先级。    这样，在主程序的执行过程中，就可根据不同中断服务子程序中PLC所要完成工作的优先级高低决定能否响应中断。对可以响应中断的程序段用中断允许指令EI来开中断，对不允许中断的程序段用中断指令DI来关中断。程序中允许中断响应的区间应该由EI指令开始，DI指令结束，如图5. 17所示。在此区间之外时，即使有中断请求，CPU也不会立即响应。通常情况下，在执行某个中断服务程序时，将禁止其他中断。
    图5.17    内外中断示意梯形图    从中断服务子程序中返回必须用专门的中断返回指令IRET，不能用子程序返回指令SRET。IRET指令除了能从中断服务程序返回以外，还要通知CPU本次中断已经结束，可以响应其他中断请求了。中断的调用与返回过程与子程序的调用与返回过程十分相似，但两者还是有较大区别的。子程序调用是事先在程序中用CALL给定的，但是中断调用要求响应时间小于机器的扫描周期，所以就不能像子程序那样事先在程序中给定，这样中断没有相应的调用指令，而是由外设随机地通过硬件向CPU发出中断请求（这种能引起中断的外设被称为中断源），才把CPU拉到中断服务子程序中去。整个中断是一个软硬件结合的过程。