三菱FX2N系列PLC的中断指针

    中断是CPU与外设“打交道”的一种方式，这里的“打交道”指的是两者之间的数据传送。数据传送时慢速的外设远远跟不上高速的CPU的节拍，往往要“拖累”CPU。为此可以采用数据传送的中断方式，来匹配两者之间的传送速度，提高CPU的工作效率。采用中断方式后，CPU与外设是并行工作的，平时CPU在执行主程序，当外设需要数据传送服务时，才向CPU发出中断请求。在允许中断的情况下，CPU可以响应外设的中断请求，从主程序中被拉出来，去执行一段中断服务子程序，比如给了外设一批数据后，就不再管外设，返回主程序。以后都是这样，每当外设需要数据传送服务时，才会向CPU发中断请求。可见CPU只有在执行中断服务子程序的短暂时间内才同外设打交道，所以CPU的工作效率就大大提高了。    为了区别各类中断以及在程序中标明中断子程序的入口，规定了中断标号。中断标号是以I开头的，又称为I指针。前面已经讲过的子程序的标号是以P开头的，又称为P指针。I指针又分为3种类型，如图5. 18所示。
    图5. 18    中断指针格式    (1)外中断指针    外中断指针的格式如图5. 18(a)所示，I00～I50，共6点。外中断是外部信号引起的中断，对应的外部信号的输入口为X000～X005。指针格式中的最后一位可以选择是上升沿请求中断，还是下降沿请求中断。    (2)内中断指针    内中断指针的格式如图5. 18(b)所示，I6□□～I8□□，共3点。内中断为内部定时时间到信号中断，由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间在10～99ms间选取，每隔设定时间就会中断一次。    (3)高速外部计数中断指针    高速计数器中断指针的格式如图5. 18 (c)所示，I010～I060，共6点。这6个中断指针分别表示由高速计数器(C235～C255)的当前值实现的中断。    例5.3 中断指令的梯形图如图5.17和图5.19所示，阅读程序，试解答：    (1)指出I001中断的含义，并分析此中断的过程；    (2)指出I699中断的含义．并分析此中断的过程；    (3)指出I020中断的含义，并分析此中断的过程。    解 (1) I001表示X000为中断请求信号，且上升沿有效。因此在允许中断区间，如果输入X000从OFF→ON变化时（上升沿），则程序从主程序转移到标号为I001处，开始执行中断服务程序1，直至遇到IRET指令时返回主程序。    (2) I699表示内部定时时间到中断请求信号，每隔99ms就执行标号为I699开始的中断服务程序一次，直至遇到IRET指令时返回主程序。    (3) I020表示高速计数器C236计数到中断请求信号，从X1输入计数脉冲，每当C236的当前值等于10时，产生高速计数中断，执行标号I020开始的中断服务程序一次，D1就被加1，直至遇到IRET指令时返回主程序。
    图5. 19    高速计数器中断示意梯形图