三菱FX2N系列PLC梯形图的格式

    梯形图是形象化的编程语言，它是用接点的连接组合表示条件，用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行组成的顺控电路图。从图3.2(a)也可看出，梯形图的绘制必须按规定的格式进行。    ①与PLC程序执行顺序一样，组成梯形图网络各逻辑行（或称梯级）的编写顺序也是从上到下、从左至有。梯形图的左边垂直线称为起始母线，右边垂直线称为终止母线。每一逻辑行总是从起始母线开始，终止于终止母线（终止母线可以省略）。    ②每一逻辑行由一个或几个支路组成，左边是由接点组成的支路，表示控制条件；其最右端必须连接输出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母线，同一标识的输出线圈只能使用一次。如图3.2(a)中的第一逻辑行，左边两个支路是由X000～X002和Y000接点连接组成，最右端是输出线圈Y000。    ③梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以互相区别。如在图3.2(a)的第一逻辑行中X000表示第1个常开接点的标识，X001表示第2个常闭接点的标识。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复使用，次数不限。因为它们是PLC内部I/O映像区或RAM区中存储器位的映像，而存储器位的状态是可以反复读取，“取之不尽”的。继电接触控制图中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这也是PLC相比于继电接触控制的一大优点。    ④梯形图中的接点可以任意串联和并联；而输出线圈只能并联。不能串联。    ⑤在梯形图的最后一个逻辑行要用程序结束符END，以告诉编译系统，用户程序到此结束。