三菱FX2N系列PLC串联电路块的并联指令ORB

    两个以上接点串联的电路称作串联电路块，串联电路块并联指令的助记符、功能、梯形图和程序步等指令要素如表3.9所示。    表3.9    串联电路块的并联指令
    (1) ORB为将两个或两个以上串联电路块并联连接的指令。串联电路块并联连接时，在支路始端用LD和LDI指令，在支路终端用ORB指令。ORB指令不带操作数，其后不跟任何软元件号，因此，ORB指令不表示接点，而是电路块之间的一段连接线。    (2)多重并联电路中，若每个串联块结束处都用一个ORB指令，如图3.10(b)所示，则并联电路数不受限制。也可将所有串联块先依次写出，然后再在这些电路块的末尾集中写ORB指令，如图3.10(c)所示；但在一条线上LD和LDI指令重复使用数必须少于8次，即ORB指令最多使用7次。这种程序输入方法可读性较差，不推荐使用。随着PLC中CPU的字长增加，在FXGP V3. 30和GPPW V8. 52这两个软件中试验下来，已经突破了这一约束次数。
    图3.10    ORB指令举例    例3.6 阅读图3. 10 (a)中的梯形图，写出图3.10(a)梯形图所对应的指令表，指出各指令的步序及程序的总步数。    解用FXGP软件来转换，得到对应图3.10(a)梯形图的指令表如图3.10 (b)所示。按照两两并联的原则，在首次出现的两个串联块后应加一个ORB指令，此后每出现一个要并联的串联块，就要加一个ORB指令。查阅表3.9和前述相关指令的程序步可知，各指令均为1步，所以总的程序步为10步，与FXGP转换后得到的结果相同。