三菱FX2N系列PLC的主控与主控复位指令MC、MCR

    MC和MCR指令的助记符、功能、梯形图和程序步等指令要素如表3.14所示。    表3.14    主控与主控复位指令
    (1) MC（主控）为公共串联接点的连接指令；MCR（主控复位）为MC指令的复位指令。执行MC指令后，母线(LD、LDI)移至MC接点，要返回原母线，用返回指令MCR。MC／MCR指令分别设置主控电路块的起点和终点，必须成对使用。    (2)使用不同的Y、M元件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软元件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。    (3)在图3.19 (a)中，当输入XO00接通时，执行MC与MCR之间的指令。当输入断开时，MC与MCR指令间各元件将为如下状态：计数器、累计定时器及用SET/RST指令驱动的元件，将保持当前的状态；非累计定时器及用OUT指令驱动的软元件，将处在断开的状态。    (4) MC指令可嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指令逐级返回时，嵌套级的编号则顺次由大减小。嵌套最多不要超过8级(N7)。
    图3.19    MC和MCR指令举例    例3.11 阅读图3.19(a)梯形图，写出其所对应的指令表，指出各指令的步序及程序的总步数。    解用FXGP软件来转换，得到对应图3.19 (a)梯形图的指令表如图3.19 (b)所示，各指令的步序已经在此程序中标出，并可得到总的程序步为11步。若人工计算，要注意图3. 19(b)中步序号为1和8的两条主控与主控复位指令分别为3个和2个程序步。    要指出的是，在用FXGP画此梯形图时，串联在母线上的主控接点M100(嵌套级为NO)与一般的接点是垂直的，可以不必画。待全部梯形图画好后，只要用菜单命令“工具”|“转换”，梯形图就会变为如图3. 20所示；主控接点这个总开关闭合时，主控电路才能被PLC扫描到。
    图3. 20   MC和MCR指令举例梯形图