S7-200系列PLC的计数器(C)

    S7-200系列PLC提供了两类四种计数器：一类是内部计数器，它是PLC在执行扫描操作时对内部信号I、Q、M、T、C等进行计数的计数器，要求输入信号的接通或断开时间应大于PLC的扫描周期，分为减计数器、增计数器和增／减计数器；另一类是高速计数器，其响应速度高，对较高频率信号的计数必须采用高速计数器。其功能都是设定预置数，当计数器输入端信号从OFF变为ON时，计数器减1或加1，计数值减为零或者加到设定值时，计数器ON。S7-200系列PLC计数器的种类和编号见表9-21。    计数器在使用中有下列两种形式。    ①当前值。16位有符号整数，存储累计值。    ②计数器位。按当前值和预置值的比较结果置位或复位。预置值是计数器指令的一部分。    可以用计数器地址（C+计数器号）来存取这两种形式的计数器数据。指令决定了计数器的使用形式。如果使用位操作指令则存取计数器位，如果使用字操作指令则存取计数器当前值。计数器有下列三种类型。    ①增计数器( CTU)。从当前计数值开始，在每一个加计数输入端(CU)由低到高时递增计数。当C××的当前值大于等于预置值PV时，计数器位C××被置位，当复位端(R)接通或者执行复位命令后，计数器被复位。当达到最大值( 32767)后，计数器停止计数。    ②减计数器( CTD)。从当前计数值开始，在每一个减计数输入端(CD)由低到高时递减计数。当C××的当前值等于0时，计数器位C××被置位；当装载输入端(LD)接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设定为预置值PV。当计数值减到0时，计数器停止计数，计数器位C××接通。    ③增／减计数器( CTUD)。在每一个加计数输入端(CU)由低变高时增计数，在每一个减计数输入端(CD)由低变高时减计数。计数器的当前值C××保存当前计数值。计数器在每一次执行时，预置值PV与当前值作比较。当当前值大于或等于预置值PV时，计数器位C××接通，否则计数器位断开。当复位端(R)接通或执行复位命令后，计数器被复位。    高速计数器包括带有内部方向控制的单相计数器、带有外部方向控制的单相计数器、带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器等四种基本类型。    S7-200系列PLC的计数器种类和编号见表9-21。    表9-21    计数器的种类和编号
    注：计数器的详细使用请参阅S7-200的用户手册。