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FP系列PLC的通信协议:MEWTOCOL-COM
来源:艾特贸易2017-06-05
简介一、基本帧格式 (1) 发送命令帧格式 通信开始先由计算机发出呼叫,呼叫信息包括一些特殊标志码、 PLC 站号和呼号字符等,具体格式如下。 (2) 响应帧格式 PLC 接收到计算机的呼叫后,
一、基本帧格式 (1)发送命令帧格式 通信开始先由计算机发出呼叫,呼叫信息包括一些特殊标志码、PLC站号和呼号字符等,具体格式如下。 (2)响应帧格式 PLC接收到计算机的呼叫后,首先判断是不是一个完整的信息,然后检查呼叫站号是不是自己的站号,若是呼叫自己,则发送响应信息,否则不予理睬。 ①正常响应如果正常,PLC发送下面信息。
②错误响应在数据传送期间如有错误,将由PLC发送下面信息。
(3)通信标志代码(如表6-1所示) 通信标志代码如表6-1所示。 表6-1 通信标志代码表
计算机通过MEWTOCOL-COM协议中的专用命令可对PLC进行读、写和监控等操作,表6-2列出了这些命令代码。除读、写命令代码外,其余命令代码基本上由两个特定的大写字母组成,响应代码均由命令代码中的前两个字母组成。 表6-2 MEWTOCOL-COM命令代码表
(4)通信错误代码 表6-3列出了MEWTOCOL-COM通信错误代码的含义。 表6-3 MEWTOCOL-COM通信错误代码表
二、命令传送举例 (1)单接点读命令(RCS) ①读发送帧格式如下。
②读响应帧格式如下。
【例6-1】读取继电器Y1的状态,设当前输入的状态为1,则发送帧格式如下。
(2)单接点写命令(WCS) ①写发送帧格式如下。
②写响应帧格式如下。
(3)多接点读命令(RCP) ①读发送帧格式如下。
②读响应帧格式如下。
(4)多接点写命令(WCP) 写发送帧格式如下。
(5)读数据命令(RD) ①读发送帧格式如下。
②读响应帧格式如下。
(6)写数据命令(WD) ①写发送帧格式如下。
②写响应帧格式与单节点写命令的响应格式相同。 【例6-2】向DT1~DT3中写入数据,数据分别为DT1=0500H,DT2=0715H,DT3=0009H,则发送帧格式如下。
(7)读PLC的状态(RT) ①读发送帧格式如下。
②读响应帧格式如下。
除自诊断错误占4个字符外,其余均占两个字符。 ③PLC状态信息中代码的含义及规定如下:型号代码FP1为01, FP0为00,依此类推,其他代码的含义请参阅PLC应用手册。 (8)读PLC程序(RP) ①读发送帧格式如下。
②读响应帧格式如下。
(9)写PLC程序(WP) ①写发送帧格式如下。
②写响应帧格式如下。
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