FP系列PLC的F-Link构成

    F-link网络是一种主从总线式局域网，又称远程I/O系统，位于FP系列PLC网络的最底层，专门用于工业控制现场的通信。它所采用的通信方式除了一般PLC中常用的周期I/O方式外，还配置有存储器访问方式。    在F-link系统的主站中配有CPU单元，CPU单元负责对用户程序进行循环扫描，在扫描周期中安排一段时间集中进行I/O处理，包括本地I/O和远程I/O处理，并配置有远程控制主单元，内部含有通信处理器。主单元是F-link系统中的主节点，内部的通信处理器负责远程I/O通信。主单元中开辟有一个远程I/O缓冲区，采用周期轮询方式，将来自各远程I/O从站点的数据取上来，存入该缓冲区，同时把准备好的数据从缓冲区取出来传至各从站。CPU单元的扫描周期与主单元的通信扫描周期在时间上是错开的，两者利用远程I/O缓冲区进行数据交换，从而实现了CPU和远程I/O站点的通信。当主站需要与安装在远程I/O从站的高级单元通信时，还可以采用存储器访问方式，即使用F152（存储器读指令RMRD）和F153（存储器写指令RMWT）进行读写。CPU可以通过该指令直接访问“共享存储器”。当执行存储器读／写指令时，由于该指令具有中断功能，可以中断正常的周期轮询，而直接访问存储器，当访问结束后再继续进行周期轮询。这种通信系统经济便捷，得到了广泛的应用。    (1)网络的构成    网络的基本构成如图6-11所示。    ①整个系统只有一个主站，主站由远程控制主单元FP3、FP5、FP10或FP10S担任，主站最多带4个主单元，每个主单元最多连4条通信路径，其他均为从站。
    图6-11    F-link构成    ②从站有两种类型，一类是远程控制从单元带上I/O单元组成从站，另一类是I/O link单元带上FP控制器、终端单元、终端板和智能操作板等高级单元作为从站。    (2) F-link的主要技术性能    表6-8给出了F-link的主要技术性能。    表6-8    F-link的主要技术性能     项 目     说 明     通信方式     双线、半双工、异步     每个口的通信距离/m     总长为400     传送速率／( Kbps)     500     通信介质     平行电缆、双绞线