FX系列PLC的主控指令(MC/MCR)

    (1)MC（主控指令）    用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。    (2) MCR（主控复位指令）    它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。    在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图3-24所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。    (3) MC、MCR指令的使用说明    ①MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器；MC占3个程序步，MCR占2个程序步；    ②主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-24中的M100）；主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关；与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；    ③MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位／置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变；非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，如图3-24中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；    ④在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
    图3-24    主控指令的使用