西门子S7-200 PLC的可加/可减计数器( CTUD)

    可加／可减计数器有一个递加脉冲输入端(CU)、一个递减脉冲输入端(CD)、一个复位端(R)和一个设定值端(PV)。如图2-7所示，CTUD代表计数器的种类为可加／可减计数器，C200是计数器的地址编号。    当CU端有脉冲输入时，C200的当前值是增大，当当前值等于设定值时，C0的触点接通，此时如果输入脉冲继续输入时，当前值仍然增大，触点维持闭合，当CD端有脉冲输入时，当前值减小，当当前值小于设定值时，触点断开。    如果复位信号接通，当前值为0，触点断开。如果是断电保持型，PLC断电后，当前值不变。非断电保持型，PLC断电后，当前值自动复位。
    图2-7    可加／可减计数器的应用    需要注意的是，计数器不做计数器时，可作为数据存储器使用。C0～C255可以任意作为只加计数器、只减计数器和可加／可减计数器，但同一个计数器的地址不能重复。    艾特贸易网在这里特别说明：关于一般计数器的响应速度问题，由于PLC是扫描的方式执行程序的，所以一般计数器的输入脉冲的接通部分和断开部分必须大于一个扫描周期，否则可能会导致计数错误。如果脉冲的频率太高，则普通计数器不能计数，只能用高速计数器，关于高速计数器的应用，在后面介绍。