FX系列PLC的取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

    (1)LD（取指令）    一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。    (2)LDI(取反指令)    一个常闭触点与左母线连接的指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。    (3) LDP(取上升沿指令)    与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。    (4) LDF（取下降沿指令）    与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。    (5) OUT（输出指令）    对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。    取指令与输出指令的使用如图3-17所示。
    图3-17    取指令与输出指令的使用    (6)取指令与输出指令的使用说明    ①LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；    ②LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通，图3-17中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON;    ③LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；    ④OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器；    ⑤OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。