FX系列PLC的定时器(T)简介

    PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这3个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。    FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1 ms、10 ms、100 ms 3种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。    1．通用定时器    通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100 ms和10 ms通用定时器两种。    (1) 100 ms通用定时器(T0～T199)    100 ms通用定时器共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100 ms时钟累积计数，设定值为1～32 767，所以其定时范围为0. 1～3 276.7 s。    (2) 10 ms通用定时器(T200～T245)    10 ms通用定时器共46点。这类定时器是对10 ms时钟累积计数，设定值为1～32 767，所以其定时范围为0. 01～327. 67 s。    下面举例说明通用定时器的工作原理。如图3-8所示，当输入XO接通时，定时器T200从0开始对10 ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K123相等时，定时器的常开接通Y0，经过的时间为1. 23 s(123×0.01=1. 23 s)。当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。若外部电源断电，定时器也将复位。
    图3-8    通用定时器工作原理    2．积算定时器    积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。    (1)1 ms积算定时器(T246～T249)    1 ms积算定时器共4点，是对1 ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32. 767s。    (2) 100 ms积算定时器(T250～T255)    100 ms积算定时器共6点，是对100 ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.1～3 276.7 s。    以下举例说明积算定时器的工作原理。如图3-9所示，当X0接通时，T253当前值计数器开始累积100 ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保留。当X0再次接通，T253从保留的当前值开始继续累积，经过t1时间，当前值达到K345时，定时器的触点动作。累积的时间为34.5 s（t0+t1=0.1×345=34.5 s）。当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。
    图3-9    积算定时器工作原理