PLC输入采样阶段的过程及特点

    PLC执行程序的过程分为3个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如图2-12所示。    在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其他阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
    图2-12    PLC执行程序过程示意图