西门子S7-200的输入继电器(I)介绍

    输入继电器就是PLC的存储系统中的输入映像寄存器。它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。通过输入继电器，将PLC的存储系统与外部输入端子（输入点）建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。    输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应，只有触点（常开和常闭没有线圈。这些触点可以在编程时任意使用，并且使用次数不受限制。对这些触点可以是位操作、字节操作、字操作和双字操作。外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。    在每个扫描周期的开始，PLC对各个输入点进行采样，并把采样值送到输入映像寄存器。PLC在接下来的本周期各阶段不再改变输入映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。    PLC输入映像寄存器的实际输入点数不能超过这个数量，未用的输入映像区可作其他编程元件使用，如可以作通用辅助继电器或数据寄存器，但这只有在寄存器的整个字节的所有位都未占用的情况下才可另作他用，否则会出现错误的执行结果。    S7-200的输入继电器是用“I”来表示。共128个点，有16行8列，如图2-1所示。    前面讲过，它可以对位操作，也可以对字节、字和双字进行操作。在图2-1中，对位操作如I2.4，其中“I”指输入继电器，“2”指第3行，“4”指第5列，即第3行与第5列相交的点，为一位，是最小的存储单元；对字节操作如IB0（数字0），指第一行全部的8位，就构成了一个字节，IB3则指第4行全部的8位；以此类推，对字操作如第1、2两行全部共16位构成一个字IW0；对双字操作如第1、2、3、4共4行全部32位构成一个双字ID0。
    图2-1    S7-200的输入继电器触点示意图