PLC程序设计中顺序控制的设计技术方法

    顺序控制在各种控制系统中占有重要的位置，下面以小车往复运动控制的例子来说明编程的方法。    小车初始状态停在中间（行程开关X0被压下，其常开触点闭合），如图5-26所示。按下启动按钮（X3闭合），小车开始按照图示方向往复运动，需要停止时，按下停止按钮（X4闭合），小车运行到中间位置时自动停止。这里所有的按钮和行程开关均以常开触点连接到输入继电器的接线端。
    图5-26    小车往复运动控制结构