S7-200的工作方式及扫描周期

    PLC运行时是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作。但CPU不可能同时执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。    1．工作方式    S7-200有3种工作方式：RUN（运行）、STOP（停止）、TERM（terminal，终端）工作方式，可通过安装在PLC上的方式选择开关进行切换。    ①RUN方式：在RUN方式下，CPU执行用户程序。    ②STOP方式：在STOP方式下，不能运行用户程序，可以向CPU装载用户程序或进行CPU设置。    ③TERM方式：在TERM方式下，允许使用工业编程软件STEP 7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。    当电源断电又恢复后，如果方式选择开关在TERM或STOP状态下，CPU自动进入STOP方式；如果方式选择开关在RUN状态下，则CPU自动进入RUN方式。    2．扫描周期    在RUN方式下，系统周期性地循环执行用户程序。PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、通信服务等工作。整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新5个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。即全部输入输出状态的改变，需要一个扫描周期。