S7-200 PLC采样方式、输出方式以及响应滞后

    1．集中采样    PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后，输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这种方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。    2．集中输出    在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映像寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其他阶段里，输出状态一直保存在输出映像寄存器中。这种方式称为集中输出。    3．响应滞后    从PLC的输入端输入信号发生变化，到PLC输出端对该输入变化做出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。