S7-200 PLC对I/O的处理原则

    根据PLC工作原理，可以归纳出PLC在输入／输出处理方面的如下原则：    ①输入映像寄存器的数据取决于输入单元（或模块）上各输入点在上一刷新阶段的状态；    ②程序执行结果取决于用户程序和输入／输出映像寄存器以及其他各元件映像寄存器的内容；    ③输出映像寄存器的数据取决于输出指令的结果；    ④输出锁存器中的数据由上次刷新期间输出映像寄存器中的内容决定；    ⑤输出端子的状态由输出锁存器决定。