用PLC代替继电器的电动机制动控制的设计

    由于惯性的作用，电动机从切断电源到完全停止转动总要经过一段时间，影响了劳动效率。在实际生产中，为了实现快速、准确地停车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。制动的方法分为机械制动和电气制动两种。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等，电气制动有反接制动、能耗制动等。下面以反接制动为例来说明。    (1)继电器控制结构    图5-29中，按下正向启动按钮SB2，中间继电器KA1的线圈得电，KA1的常开触点闭合并自锁，同时正向接触器KM1得电，主触点闭合，电动机正向启动。在刚启动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KV-Z未闭合，中间继电器KA3失电，KM3也处于断电状态，电阻R串在线路中限制启动电流。转速升高后，速度继电器动作，常开触点KV-Z闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机启动结束。    按下停止按钮SB1（此时电动机正向转动），中间继电器KA1的线圈失电，KA1的常开触点断开接触器KM3的线圈，电阻R再次串在电动机定子结构限制电流。同时，KM1的线圈失电，切断电动机三相电源。此时，电动机转速仍然较高，常开触点KV-Z仍闭合，中间继电器KA3线圈也还处于得电状态，在KM1线圈失电的同时又使KM2线圈得电，主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子结构一直串有电阻R以限制制动电流。当转速接近0时，速度继电器的常开触点KV-Z断开，KA3和KM2的线圈失电，制动过程结束，电动机停转。    按下反向启动按钮SB3，如果电机正处于正转运行状态，反向按钮SB3同时切断KA1和KM1的线圈，然后中间继电器KA2的线圈得电，KA2的常开触点闭合并自锁，同时反向接触器KM2的线圈得电，主触点闭合，电动机反向启动。在刚启动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KV-F未闭合，中间继电器KA4失电，KM3也处于断电状态，因而电阻R串在线路中限制启动电流。当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KV-F闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机启动结束。
    图5-29    反接制动控制原理图    (2) PLC控制程序设计    I/O分配见表5-5，梯形图和指令表见表5-6。    表5-5    PLC控制I/O分配表