PLC控制系统的调试与测试

    实际应用系统的调试分为软件和硬件两部分，通常这两部分是相互关联、紧密联系的。一般情况下是先进行软件部分的调试，但最重要、最费时的调试是软硬件联调和现场调试。PLC控制系统的实质是利用计算机实现控制功能，因此，PLC控制系统的调试与通用计算机应用系统基本一样，一些在调试通用计算机应用系统所用的方法也能用于PLC控制系统的调试，如仿真模拟法、程序隔离法、跟踪执行法和边界参数法等。    由于PLC自身的特点，如循环扫描的工作方式或较多的输入／输出操作等，因此有一些特殊的调试手段和方法，如信号时序法、信号组合法等。在信号时序法中，特别要注意脉冲触发的信号、定时器和计数器的工作过程及脉冲继电器的特性等。    系统测试一般可从以下几点来进行。    ①是否具备设计所规定的全部功能。    ②是否达到设计所规定的技术指标（精度、控制稳定性、响应速度等）。    ③应变能力（在发生意外事件时，系统能否作出正确的响应）。    ④抗干扰能力。    在调试过程中如果能灵活有效地利用系统寄存器和错误报警继电器，通常可以大大提高调试效率。当然，调试过程是较多地依靠开发人员的经验进行的，每个设计者有各自的方法和习惯，主要靠自己不断摸索，不断总结。