PLC控制系统程序设计的编程原则

    ①任一编号的输出继电器、辅助继电器和定时器／计数器的线圈在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。    ②并联触点和串联触点的个数没有限制。    ③线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以使用特殊继电器。    ④输出线圈可以并联，不能串联，但定时器的线圈可以串联。    ⑤一般以线圈、功能指令或高级指令和右母线相连，线圈、功能指令或高级指令后面不允许有触点。    ⑥不准使用没有定义过的触点和线圈。    ⑦主程序必须以ED指令结束。    ⑧定时器／计数器不能直接产生外部输出信号，需用其触点编程到一个输出继电器。    ⑨梯形图的竖线上不能安排任何元件。