PLC控制系统程序设计的复杂结构编程技巧

    图5-4中涉及并联和多种继电器输出，编程时只需按照先后顺序进行即可。但是如果将该程序中的输出线圈YO放在最上一行，就必须采用PSHS、RDS和POPS指令进行编程，程序就会更复杂。
    图5-4    复杂结构（一）    从图5-5可以看出，对梯形图做一些局部变换后，程序看起来就变得简单明了，不需要使用逻辑块指令即可完成，并且节约了存储空间。    在图5-6中，对难以理解的复杂梯形图做出两种不同的变换。从梯形图之一变为梯形图之二时，程序尽管看着很顺，但是所占用的存储空间却增加了。变为梯形图之三时，无论从哪个方面来讲都很好。由此可以看出，复杂的结构可以通过程序变换而变得简单明了，尽量少用复杂指令和功能指令，而不同的变换方式得到的结果是完全不一样的，应从中找出最理想的方案。
    图5-5    复杂结构（二）
    图5-6    复杂结构（三）