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FX系列PLC的速度检测指令

来源：艾特贸易2017-06-04

简介速度检测指令 ( Speed Detect ， SPD) 基本形式见表 7-48 。表 7-48 速度检测指令基本形式 SPD 指令是用来检测在给定时间范围内编码器的脉冲个数，从而计算速度。操作数 [S1 ] 指定计数脉冲

    速度检测指令( Speed Detect，SPD)基本形式见表7-48。    表7-48    速度检测指令基本形式
    SPD指令是用来检测在给定时间范围内编码器的脉冲个数，从而计算速度。操作数[S1·]指定计数脉冲输入点，即X0～X5。操作数[S2·]指定计数时间（以ms为单位）。[D·]指定计数结果存放处，占用3个元件。如图7- 55所示，当X12为ON时，用D1对X0输入的上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2用来计算存储剩余时间。    上述过程是反复进行的，脉冲个数正比于转速值。
速度检测指令使用举例     图7-55    速度检测指令使用举例