电梯三菱fx2nplc功能指令控制实例

电梯三菱fx2nplc功能指令控制实例
FX2N PLC基本指令：
　　1、触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
　　2、单个触点串联指令 AND、ANI
　　3、单个触点并联指令 OR、ORI
　　4、串联电路块的并联 OR
　　5、并联电路块的串联 ANB
　　6、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n 型有）
　　7、多重输出电路 MPS、MRD、MPP
　　8、主控及主控复位指令 MCMCR
　　9、脉冲输出 PLS、PLF
　　10、自保持与解除 SET、RST
　　11、计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
　　12、空操作指令 NOP
　　13、程序结束指令 END
LD，LDI，OUT 指令
指令助记符与功能：

注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
　　· LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。
　　· OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
　　· OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0）
编程：

定时器、计数器的程序：
　　· 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。
　　· 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数
（包括设定值）如下表所示。


指令说明：
　　· 用 AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
　　· OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004）
　　这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。
　　串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。
　　建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。
编程：

如上图所示，紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令

指令说明：
　　· OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。
　　串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。
　　·OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。
　　并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）
编程：

　　· 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。
　　· ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。
　　· 有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB 指令，则并联电路没有限制。
　　（见正确编程程序）
　　· ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序）
编程

指令说明：
　　· 当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。
　　· 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。
　　· 也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意
编程：

指令说明：
　　· LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。
　　· LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。
编程：

　　· 在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。
　　· 使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。
　　· MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。
　　· 这些指令都是不带软元件地址的独立指令
编程
例1：一段栈


　　· 在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式：
　　保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
　　变成OFF的软件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。
　　· 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。
　　· 通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。
编程

指令说明
　　· 在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000仍然是释放状态。
　　· 对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
　　· 此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。
　　· 积算定时器T246--T255的当前值的复位和触点复位也可用RST指令。
编程

　　· C0对X011 的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。
　　· 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。
　　· 有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。
　　· 对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。
高速计数器的编程
　　

· 在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。
· 当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，这时C***为减计数。
· 当X010为OFF时，对应C***的M8***也OFF，这时C***为增计数。
· X011为ON时，计数器C***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。
· 当X012为ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入X000-X005的ON/OFF进行计数。
· 计数器的当前值增加，通过设定值（K或D的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。

OP指令：
　　1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作
　　2、若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。
　　3、若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。
END指令：
　　1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。
　　2、在程序中没有END指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。
　　3、在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序段的动作。
　　这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。
　　4、RUN（运行）开始时的首次执行，从执行END指令开始。