桥式起重机起升机构磁力控制屏控制电路

    大吨位桥式起重机的起升机构的电气控制采用的是主令开关与磁力控制屏。这种电气控制系统比采用凸轮控制器的控制系统有了一定改进，但其联锁关系烦琐，若不弄清其联锁关系将直接影响桥式起重机的正确操作与及时维修。    (1)电路的工作原理    起升机构的主回路及控制回路如图6-4所示。时间继电器KT1~KT4得电、失电的情况是分析该电路系统工作原理的一个关键。    当主令开关SA置于0位时：零压继电器KZV得电吸合并自锁。此时，时间继电器KT2~KT4得电。
    图6-4    桥式起重机起升机构磁力控制屏控制电路    当主令开关SA上升1挡时：接触器KMF、KM4、KMs得电吸合，电动机启动，慢速上升。    当主令开关SA上升2挡时：KM1得电，切除第一级加速电阻，使电动机加速。    当主令开关SA上升3挡时：KM2得电，切除第二级加速电阻，电动机再加速。同时KT4失电释放，其常闭触点延时闭合，使KM3自动得电吸合，电动机进一步加速。    当主令开关SA下降1挡时：SA由0位置于该挡时，无动作。但当SA由下降2挡或3挡置于该挡时，由于KT1得电吸合，其触点KT1(1-2)闭合，使KMF、KM5得电。此时，电动机转矩为上升方向。若负载为重载时，则电动机被负载倒拉着向下降方向运动，这就是反接制动状态。此时，能量消耗在转子回路中，电动机发热严重，因而不允许长期接电，仅适用于重载短距离下降场合。    当主令开关SA下降2挡时：KMΦ、KMB、KT1、KM4、KM5得电吸合，使电动机不对称两相运行，即所谓单相制动。单相制动不仅克服了反接制动出现轻载上升的缺点，而且由于选择了合适的转子附加电阻，所以得到了轻载慢速下降特性，弥补了再生发电制动没有低速段的不足。但由于能量消耗在转子回路中，长时间单相制动运行将使电动机与电阻器严重发热，所以单相制动仅适用于轻载短距离下降场合。    当主令开关SA下降3挡时：KMR、KM4、KM1得电吸合，KT3失电释放，其常闭触点延时闭合，KM2、KM3分别得电。由于KMR得电，所以电动机转矩为下降方向。当下降空钩和轻负载（轻的不足以克服驱动装置的摩擦阻力）时，电动机工作在第三象限，将空钩和轻负载送下去，为强力下降状态；当下降较重负载时，由于电动机转矩已为下降方向，所以较重的负载将拖着电动机，使其转速不断增加，当转速超过同步转速时，电动机工作在第四象限，为再生发电制动状态。该挡适用于各种负载的快速下降，效率高，使用广泛。    各继电器、接触器触点的通、断如表6-1所示。    表6-1    各继电器、接触器触点的通、断表
    注：“×”表示得电，常开触点闭合，常闭触点断开；“0”表示失电，常开触点断开，常闭触点闭合。    (2)电路的工作特点    ①电动机转子回路中接有一级反接电阻、三级加速电阻和一级软化电阻。反接电阻在上升过程中起预备作用，在下降2、3挡（单相制动与再生发电制动）时不起作用，被KM4触点切除。由于触点之间的联锁关系，使得3级加速电阻被依次切除，可保证电动机逐段平稳加速，即使一下把SA置于3挡也无妨。    ②当SA由0位置于下降1挡时，电动机无动作，仅当由下降2挡或3挡置于1挡时才能使电动机动作，其目的是为了避免下降轻负载时发生上升现象。    ③增加了换相继电器KMΦ。由图6-4可知，KMF、KMR、KMB三者需要互锁，以避免电源短路。KMΦ延时闭合时间为0.1~0.6s，延时断开时间为0. 15~0.2s。在KMF、KMR线圈回路中串联KMΦ的常闭触点，而在KMB线圈回路中串联KMΦ的常开触点，这样增加了可逆转换时间，可以避免弧光短路。同时利用KMΦ的短暂延时，当SA由0位快速置于下降3挡或由下降3挡快速置于0位时，KMB不动作，从而减轻了KMB的工作。    ④当手柄由上升1挡或下降1挡置于0位时，KM5失电释放，KT1因此失电释放，但其常开触点KT1(1-2)仍闭合，与SA的触点5串联给KMF供电。虽然KMF得电吸合仅0.6s，却避免了停车时负载溜钩现象的发生。    (3)正确的操作要领    上升时操作与普通桥吊一样。    下降时的3个挡位是独立工作的，操作时不必遵循1→2→3的次序，而应根据负载重量、下降速度和下降距离的要求，正确选择挡位，果断地操作。具体的操作要求是：    ①对于各种负载的快速下降，SA应置于3挡；    ②对于轻负载、短距离、慢速下降，SA应置于2挡；    ③对于重负载、短距离、慢速下降，SA应先置于2挡或3挡，再置于1挡。    例如，有一负载距离放落地点较高时，正确的操作应是先利用3挡快速下降，当负载接近放落地点时，再根据负载的轻重决定采用2挡或1档，这样便可满足单相制动与反接制动不能长时间运行的要求。