VL12-DCR数控立车无法换刀故障修理技术方法

    故障现象：VL12-DCR数控立车在换刀过程中出现刀具未夹紧或未松开的报警，造成刀库无法换刀。    故障检查与分析：该机床盘式刀库的结构如图1所示，由液压马达驱动小齿轮带动与刀盘同轴的大齿轮（即部件1）转动，在刀库下方装有固定不动的刀座号编码检测开关。当换刀指令发出时圆盘转动，刀具经过刀座号检测开关并读出自身编号，再与输入指令比较，如果两者一致时，表明找到所要求的刀座号，随即发出信号，通过减速电磁阀使刀盘减速、定位到换刀位置，检测到到位信号后，液压缸的活塞杆带动定位销使刀盘定位，开始刀具交换。
    图1    刀盘结构图    1-齿轮；2-轴；3-刀盘；4-轴承座；5-电磁阀    刀具在碟簧力的作用下被夹紧，换刀时电磁阀控制液压缸活塞伸出将碟簧压缩，即可松开刀具。发生故障时，由于电磁阀未动作导致松刀后松刀信号无变化，机床超时报警。    故障排除：经检查发现电磁阀损坏，更换后再进行手动装刀操作，发现拉刀杆始终处于松刀状态，无法夹紧。调出PLC梯形图（见图2），查看换刀部分的控制程序和相应输入、输出点的PLC状态，得知刀库准备条件R513.6（X、Z轴第二参考点位置）、R522.1（手动方式）、R514.0（手动松刀开始准备信号）、K12.3（控制刀具）松开以及R508.7（辅助刀具选择）等均未满足换刀条件。    移动X、Z轴到达机床第二参考点，调整操作方式与状态，确认参数中主轴上刀号与刀库目前所处换刀位置刀号相同，同时将K12.3（控制刀具）设置为“0”，让刀具默认为夹紧状态，检查PLC以上各点状态正常后，再进行换刀操作，完全正常。
    图2    部分PLC控制梯形图