输电线路带电作业展望

    在输电线路的发展中，为了减少线路走廊的空间，出现了紧凑型杆塔线路，但它将给带电作业保证安全距离带来困难。利用机器人代替等电位电工进行带电作业，将是解决此问题的重要途径之一。一些发达国家用机器人代替等电位电工进行带电作业，已取得了一些经验。随着计算机技术的突飞猛进，应用在各个领域，电脑机器人在带电作业中的开发应用，是可能成为现实的。开展机器人应用于带电作业，费用较大，应紧密结合生产的实际需要进行，切应先易后难，逐步开发，切忌走形式。带电作业机器人是在高压线路不停电的条件下对线路及其设备进行维修和维护的机器人，该项目是高难度、综合性课题，如研究过程中必须解决的基于多传感器的信息融合、遥控操作和智能作业、高电压环境的电磁兼容等问题，都极富挑战性。目前正在计划将带电作业机器人与视觉、超声波等传感技术、光纤通信技术结合起来，开发对人身绝对安全的第二代带电作业机器人，并将它转化为产品。    随着电网的建设和发展，带电作业已成为输电设备测试、检修、改造的重要手段，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了重要作用。我国的带电作业与其他国家相比，无论是在作业方法的多样化、作业工器具的轻巧型、作业项目的操作难度，应用的广泛程度等方面都具有特色。随着各电力单位带电作业的深入开展，在带电作业的技术理论研究、工器具的研究开发、标准的制定和安全管理方面也不断地得到了发展。当前，带电作业除继续开展常规带电作业项目外，有向两个方向发展的需要和趋势。一是随着1000kV特高压线路的投运，对特高压线路带电作业提出了新的课题，需要研究相应的安全作业方式、配套工器具及人身安全防护用具。二是随着对供电可靠性的要求越来越高，为尽量减少停电范围和时间，需要在已开展的配电网带电作业项目的基础上，进一步研究配电网的安全不停电作业法。通过工具、设备、作业方法的研究和发展，提高带电作业安全性，以满足电网可靠、稳定、经济运行的要求。    1000kV特高压线路是一个全新的电压等级，从世界的范围来看，特高压带电作业才刚刚起步，还没有很多实际案例可以参考，需要利用带电作业理论成果，不断探索和创新，才能把特高压带电作业推向更高的层次，更广泛普及地开展起来。    从1000kV特高压线路带电作业开展的情况来看，在实际线路上开展的带电作业仅限于更换间隔棒等一些简单的作业项目，在1000kV更换直线绝缘子、耐张绝缘子作业项目方面还是空白，有些工器具还要根据实际情况进行研制，有些作业方法还要进一步细化。另外特高压线路结构本身的特点，塔高、尺寸大，受力大，特高压带电作业工器具要向机械化、便携化、直升机化的方向发展。    总之，为了确保带电作业技术向高水平发展，就要加强对带电作业队伍建设、带电作业工艺的优化和工具装备的改进，使带电作业实现集约化、标准化、智能化，向着专用机械手、全自动设备、视觉传感、红外、光纤、计算机应用方向发展。