1000kV交流输电线路中全自动电力飞车简介

    1．用途及基本参数    特高压线路档距大、弧垂大，检查导线时采用人工走线方式效率较低。河南送变电建设公司研制了全自动电力飞车，用于1000kV特高压输电线路导线检修作业，包括更换间隔棒、压接管及导线修补等作业，如图6-35所示。额定载荷200kg，行驶速度0～40m/min无级变速，制动方式为电子电磁混合制动。最大爬坡能力30°，一次充电的行驶里程达到4km，整机自重160kg。
    图6-35    全自动电力飞车    2．设计原理    全自动电力飞车主要由电气驱动系统、电气控制系统、行走机构、载人载物平台和安全装置五部分组成。    飞车的驱动是靠高能电池通过减速器带动驱动电机来完成的。    飞车的行走方式是采用三排轮分别放置到二根导线上，三排轮分前排驱动轮、中排驱动轮和后排支承轮，每排轮分左右两个。在每排轮的前端每别装有电子传感器，当飞车在导线上行走遇到导线上的间隔棒、悬垂线夹和防振锤等障碍物时，电子传感器会发出信号给电气控制系统，此时遇到障碍物的行走轮会旋开，使行走轮脱离导线，越过障碍物。当行走轮通过障碍物后会自动旋合作用在导线上。依次类推，前排行走轮过障碍物后，中排行走轮通过，然后是后排行走轮通过。从而实现飞车在导线上的自动过障碍行走。    飞车的所有动作都是由坐在飞车载人载物平台上的操作人员通过操作飞车操作屏来完成的。    根据DL/T 875-2004《输电线路施工机具设计、试验基本要求》标准的规定，在设计飞车，对驱动支承轮、驱动支承轮轮轴、驱动支承轮固定架、摆臂轴及摆臂、两悬垂立柱及连接部位等关键元件的安全系数均取值为5倍；对安全挂钩安全防护部件的安全系数取值为10倍。    飞车材料的选取按照安全第一的原则，载人载物平台的材料全部选用铝合金，上部行走机构由于结构比较紧凑，选用的是16锰钢材料。为了使飞车在导线上行走时对导线无伤害，在所有与导线接触的行走轮表面都铸有防伤橡胶材料。    飞车悬停在导线上时，为了防止飞车的滑移，需要操作前、后摆臂下旋适当角度以增加行走轮与导线间的摩擦力，以达到飞车悬停在导线上任何位置时都不会滑动。    3．主要创新点    (1)飞车装载人和作业工具行走过程中，通过电气控制系统可以自动避让间隔棒、悬垂线夹、防振锤等障碍。    (2)飞车驱动方式采用高能电池带电机减速器驱动，驱动轮采用三排六轮布置，每排两轮，分常用驱动轮和备用驱动轮。    (3)飞车采用两立柱铰接悬垂式结构，行走时能够始终保持飞车及飞车上的作业人员处于水平位置。    (4)采用自动过障碍安全挂钩保护，防止飞车高空坠落。    (5)飞车的前进一停止倒退行走及行走速度的操作是采用液晶触摸屏方式。    (6)具有飞车状态检测、运行里程计算功能。