1000kV交流输电线路航巡飞行作业

    特高压航巡飞行作业主要包括前期准备、航巡检测、航巡作业记录的分析处理及上报、航巡线路记录评估等几个步骤，具体流程如图3-6所示。
    图3-6    航巡作业整体流程图    Y-通过；N-未通过    1．航巡检测    根据被巡视线路电压等级和线路架设方式，分单侧巡视和双侧巡视两种作业方式。对于500kV及以下电压等级的交、直流单回路输电线路宜采取单侧巡视方式，直升机巡视作业平均速度一般保持在15km/h。对于同塔多回输电线路和1000kV交流线路宜采取双侧巡视方式，直升机巡视作业平均速度一般保持在10km/h。    1000kV交流输电线路航巡飞行作业方式（双侧巡视）又可细分为一般巡视、特殊巡视及故障巡视。    一般巡视时，直升机应稍高于导线，按一定的速度沿线路飞行。飞机不得在线路正上方飞行。在山区作业时，飞机不能在山体和线路之间飞行。航巡过程中利用机载可见光摄像仪、红外热成像仪、手持式紫外成像仪以45°水平角左右在线路斜上方对线路导线、铁塔、绝缘子、金具、线路走廊内目标进行扫描、录像、拍照及巡察，如图3-7所示。
    图3-7    直升机航巡作业示意图    H-直升机相对线路导线的垂直高度；D-直升机相对线路导线的水平距离；α-直升机扫描视场角    在航巡过程中，直升机应始终按导线的高低变化进行沿线飞行，使目标不脱离视场，不发生任何漏查现象；驾驶员也要配备一个显示屏，使其可以始终看得到线路；若突然看不到线路，要将飞机飞到安全空域。在导线接头处不必每次都悬停，但要对每基塔进行悬停检查；变电站进、出线口处也要重点检查。同时，飞机禁止在变电站、电厂、电视塔等上方飞行，遇到高层建筑物要绕行。若遇到线路下降较大处，直升机要飞转回来从低处向高处飞行。飞机飞到终点后，转到线路另一侧向回飞行，再巡查一遍。若为两回线路，且两回线路边导线之间的距离小于100m(山区为150m)时，飞机不能在两回线路中间上空飞行。    在故障巡视及特殊巡视时，若被巡线路发现问题，航巡员可叫驾驶员回到故障点位置，并监督驾驶员在线路外侧转弯（切勿倒飞）。若需转到线路另一侧，则必须从塔上飞过，不要从线上横穿。在故障点的斜上方悬停时，若遇有风时，直升机要顶风悬停，以便使飞机更稳定。若要对飞行进行调整，航巡员要提醒驾驶员对线路周围有何障碍物需注意，以免有气流影响，使飞机突然撞线。飞机悬停时水平距最近导线20～30m，并始终在线路外的斜上方。    2．航巡作业检测记录方法    在航巡作业过程中，主航巡员和辅航巡员应按职责分工，以完善、高效、及时、准确地采集线路存在的缺陷，通过计算机记录红外热成像数字图像，用吊舱系统分别对线路进行全程可见光与红外热成像记录，用手持式紫外成像仪对线路进行全程扫描，必要时用照相机进行拍照。巡线结束后，对巡检数据进行分析处理，以准确判断线路运行状态，及早发现线路存在的隐患，使线路及时得到维护。    在使用可见光设备巡线时，当飞机到达巡线地点后，主航巡员利用机载可见光设备对被巡线路进行全程跟踪、录像。当发现问题时，应及时准确地调节镜头焦距；必要时令驾驶员及时调整飞行参数和飞行动作，使缺陷目标监测更加清晰，并做好有关记录。另外，辅航巡员还可利用防抖望远镜对线路进行全程检查，当发现问题时，告知驾驶员及时调整飞行参数和飞行动作，使缺陷目标监测更加清晰，必要时可用照相机进行拍照，同时用录音笔做好有关记录。    在使用红外热成像仪巡线时，飞机起飞到达巡线地点后，由驾驶员下口令“可以开机”后，主航巡员方可开机。当听到辅航巡员发出“开始航巡作业”的命令后，主航巡员应立即全神贯注地投入规定的航巡作业项目中。使用红外热成像仪对线路进行全程检查，当发现问题时，告知驾驶员及时调整飞行参数和飞行动作，使缺陷目标监测得更加清晰，并同时用计算机与录像机进行记录。回到地面之前，应将吊舱归位。    在使用紫外成像仪巡线时，飞机飞行状态下，辅航巡员应主要以紫外成像仪扫描线路为主，同时兼顾对线路下方线路保护区进行快速观察。需要配合主航巡员进行可疑故障点重点检测时，可考虑继续采用紫外成像仪观察或改用望远镜、照相机进行观察。    3．航巡作业记录的分析处理    直升机航巡作业完成后，要进行航巡作业记录的分析处理，可通过以下几种手段进行：①整理、分析录音笔记录的航巡目测缺陷；②通过回放录像带，可发现巡视中记录的缺陷；③利用专用分析软件对机载计算机所记录的红外热成像数字图像进行分析处理，并得出红外热成像图的分析报告；④通过对线路全程紫外成像仪扫描的回放，记录分析放电或电晕故障点。通过以上手段，最终得出航巡记录结果，制作成统一格式的标准报表。    4．航巡线路记录评估    1000kV交流线路航巡作业单位应建立航巡线路计算机信息管理数据库，其中包括：线路上各部件正常与非正常图片、图像，各项参数统计数据库，数学模型及状态曲线，历史记录等，并通过对试飞、正常航巡作业记录信息的处理，构成线路预期维护模型，从而对线路航巡工作进行深入的评估分析，并提出改进意见。    最后需要指出，1000kV交流线路航巡虽然有着众多的优点，但是由于飞行路线、观测角度等原因，航巡中也会存在盲点，另外直升机航巡受外部气象条件制约，在恶劣天气、事故应急等情况下巡检受到一定程度的限制，所以航巡并不能取代线路的人工巡视，进行人工巡视还是十分必要的。