随着科技的不断进步，智能电子产品发展步伐不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现。目前应用在智能小车或机器人上的微控制器主要是 8/16 位单片机或 ARM 和数字信号处理器 DSP 等。本设计采用 TI 公司生产的功耗低、运行速度快且价格便宜的 MSP430F2274 为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给 MSP430 进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。一、主控芯片该设计以 MSP430F2274 单片机为控制的核心部件。MSP43…
本文介绍的是一种新的检测系统，选用红外 CO 传感器和 MSP430 单片机作为核心信号处理电路，结合数字滤波、温度补偿运算，具有检测浓度范围宽、使用寿命长等优点。一、系统组成及硬件设计该系统由红外 CO 气体传感器、MSP430 单片机、CAN 总线接口及远程监控系统组成。系统在检测现场通过单片机处理检测的数据、控制 LCD 显示与声光报警，同时还配备 CAN 总线控制器，可以方便地获取浓度、温度以及报警记录等相关信息，实现了智能化的工业现场与远程同时监控功能。系统的组成框图如图 1 所示。图…
模数转换器即 A/D 转换器，或简称 ADC，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件：通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。本文介绍几款模数转换器芯片的电路原理。一、AD9280AD9280 器件是一款单芯片、8 位、32 MSPS 模数转换器（ADC），采用单电源供电，内置一个片内采样保持放大器和基准电压源；它采用多级差分流水线架构，数据速率达 32 MSPS，在整个工作温度范围内保证无失码。AD9280 特点：与 AD876-8 引脚兼容；功耗 95 mW（3…
本文介绍一种用 DS18B20 测温、用 SMC1602A 液晶来显示的新型温度计。该温度计与其他数显式温度计相比，具有测量精度高、电路简单、易于观察的优点。一、电路原理本温度计大体分三个工作过程：首先由 DS18B20 温度传感器芯片测量当前的温度，并将结果送入单片机；然后通过 89C2051 单片机芯片对送来的测量温度读数进行计算和转换，并将此结果送入液晶显示模块；最后 SMC1602A 芯片将送来的值显示于显示屏上。温度计的整体电路如图 1 所示。图 1 温度计整体电路由图 1 可看到，本…
