电路工作原理：该光控路灯电路由电源电路和光控电路组成，如图所示。电源电路由电源变压器 T、整流二极管 VD1～VD4 和滤波电容器 C 组成；光控电路由光敏电阻器 RG、电阻器 R1、R2、可变电阻器 RP、电子开关集成电路 IC、继电器 K 和二极管 VD5 组成。交流 220V 电压经 T 降压、VD1～VD4 整流和 C 滤波后，为光控电路提供 +12V 工作电源。白天，RG 受光照射而呈低阻状态，使 IC 的 2 脚（选通端）和 4 脚（输出端）均为高电平，其内部的电子开关处于截止状态，…
目前主流的 CAN 协议控制器一般采用 I/O 总线（SJA1000 等）或 SPI 接口（MCP2515 等）与 MCU 进行通信。由于本设计采用 PC/104 总线扩展卡的方式来扩展多个 RS232 和 RS485 接口，没有多余的 I/O 片选线可用，因此最终选用 9200 的 SPI 接口与 MCP2515 进行多路 CAN 总线接口的扩展。MCP2515 是 Microchip 公司推出的具有 SPI 接口的独立 CAN 控制器：它完全支持 CAN V2.0B 技术规范，通信速率最高可…
