选用ARM芯片作为机械手控制核心，因其运算能力强、外设接口丰富、易扩展成串行/并行/网络接口便于组网，且LCD与存储器扩展接口能提高智能化程度、提供友好人机交互界面。机械手共有4个自由度加1个机械抓手，共5个不同规格步进电机。机械设计：第一自由度控制抓手360°旋转，采用42HD2401-100L丝杆步进电机（行程100mm、步距角1.8°）；第二自由度控制运动角度范围0～130°，用57BYG250H步进电机（2.8Nm，配NMRV030蜗轮蜗杆减速比1:20）；第三自由度用86HS4580电…
以电磁感应发生系统为应用背景，设计实现一种可输出直流、交流电压的程控大功率数字电源。电源采用单相全桥主功率拓扑，以DSP为控制核心，实现与上位机交互和电源输出的灵活控制；直流输出采用电流闭环，交流输出采用电压前馈，以简单可靠方式实现磁场电流的高精度控制，输出能力30kVA。电源主要用来构建频率和磁场强度连续可调的均匀交变磁场或均匀可调的直流稳恒磁场，辅助光纤陀螺等器件在磁场环境中的测试。负载为大功率线圈，因线圈需直流磁场及0.5～50Hz交流磁场且直流阻抗小、交流感抗大，电源为交、直流设置不同直…
设计了一种多节点1553B总线协议处理器，可模拟整套1553B总线系统，既可作为测试设备，也可作为总线上多个节点在实际中使用。针对逻辑与存储资源占用高、难以单片实现的问题，提出多核MIMD（多指令多数据）架构，有效降低逻辑资源使用量，使其可在单片FPGA上实现；基于软硬件融合理念，通过自定义专用指令集增加指令并行度，提高执行效率、增强实时性，使其可在低频时钟下运行，降低功耗。总体以DDC公司的BU61580为参考，实现1个总线控制器（BC）、31个总线终端（RT）、1个总线监视器（BM），外部接…
具有过压保护的低压5A/12V直流电源电路如图1所示。当电路出现故障引起过电压输出时，电路中熔丝自动熔断，使电源无输出，设备得到保护。
水满报警电路利用CD4011与非门检测容器水位，水位达到设定值时触发发声报警，防止水箱溢水。
四路防盗报警器电路利用CD4011B与非门，检测四路报警开关/传感器，任一路被触发时驱动报警电路发声。
基于射频DAC（RF DAC）的宽带高斯噪声源，通过FPGA/控制器生成高斯分布的数字序列，经RF DAC转换为宽带模拟高斯噪声，用于通信测试等，具备带宽大、频谱可编程特性。
采用分离器件设计1553B总线收发器，通过逻辑与驱动电路实现1553B总线的曼彻斯特编码信号的发送与接收，满足高速总线接口要求。
基于STM32的有感直流无刷电动机控制器，利用STM32捕获霍尔传感器位置信号，并按顺序输出PWM驱动功率管换相，实现无刷电机的换相控制、调速。软件采用梯形波六步换相，通过调节PWM占空比控制转速。
果园防盗报警器电路如图1所示，主要由NE555、LQ46与TDA2003集成电路构成，制作简单、元件少、使用方便、工作可靠性较高，可用于果园防盗或吓走盗贼。
