微型直流电动机正反向控制电路如图1所示。(a)为机械控制式：正向开关接通时VT1、VT3导通，12V正极经VT3加至电动机正端，电流从正端流向负端，电动机正转；反向开关接通时VT2、VT4导通，电流反向，电动机反转。(b)为电子式，电动机由桥式驱动电路控制：正向控制端加高电平时经复合管使桥中VT2、VT4基极连通，VT2、VT4导通，12V经VT2加至电动机一端，经绕组从另一端经VT4到地，电动机正转；反向控制端加高电平时复合管导通使VT1、VT3导通，电流反向、电动机反转。
针对人为因素造成交通事故频发的问题，提出一种基于FPGA的智能小车设计方案，设计了颜色处理模块、图像压缩模块与SoPC模块，可实现红绿灯识别，并在SoPC中嵌入代码实现中心定位、控制小车沿道路正确轨迹行驶，实现自动驾驶。智能小车系统由摄像头、FPGA、存储器、视频显示、直流电机及驱动器模块组成，FPGA（Altera Cyclone IV）实现摄像头图像实时采集处理、红绿灯判断、图像压缩与中心定位、直流电机PWM生成。颜色处理模块：将YUV图像转为RGB，比较每像素RGB分量差值是否满足阈值判断…
由MSP430单片机控制的充电系统在阀控密封铅酸蓄电池充放电过程中，可实现恒流、恒压、涓流、充放电时间及充放电终止电压等多种控制。整个充电系统分为执行单元、数据收集单元与控制单元三部分，结构如图1所示。
具有自动拨号功能的防盗报警电路如图1所示，由防盗报警信号检测电路、自动拨号电路与报警音响电路组成。自动拨号电路由IC4（S2560A）与拨号键盘、BG4、BG5组成，可存储20位号码。防盗报警信号检测由R1、1.5V电池和IC1、IC2等组成：报警线被碰断时IC1（NE555）②脚为低电平，555置位、③脚输出高电平，使IC2与R4、R5、C2组成的多谐振荡器起振，周期T=0.693(R4+2R5)C2（图中参数对应约6s）。IC2周期脉冲又作IC3（CD4017）脉冲分配电路的CP：第一脉冲Q…
多普勒防盗报警电路如图1所示，由电压比较器、多普勒效应传感集成电路、触发单稳及延时电路组成。IC3采用双时基电路556，其中一半与R13、C7组成单稳触发器，另一半与R12、C4组成延时电路（延时td=1.1R12C4，图中参数对应约10s），使开机后主人有时间离开现场。IC2为四运放LM324：IC2-2、IC2-3组成窗口比较器，上下限基准电压由电位器W1、W2调节；IC2-4为反相比较器，输出低电平触发IC3。IC1为专用多普勒效应传感器模块RD627，内含振荡器、射频发射头、检测、限幅器…
多路防盗报警电路如图1所示，由共用音响报警电路、三路相同防盗触发电路及交直流电源电路组成。以第一路为例：合上电源K，有情况使触碰开关S1接通，BG1延时导通、SCR1触发导通，接通由IC2、BG4、BG5组成的音响电路电源发出报警。IC2与C4、R13、R14组成无稳态多谐振荡器，频率f=1.44/(R13+2R14)C4，图中参数对应约1kHz。第一路R1、W1、C1组成延时触发电路（延时5s以内），便于使用者调试或离开现场。555集成电路的基准电压由三个误差极小的5kΩ电阻组成，分压精度高；…
霍尔元件与电动机的驱动原理如图1所示。当霍尔元件H1对准转子磁钢N极时IC2输出高电平、VT3导通，电流经L1到地，线圈产生磁场驱动转子；H1对准S极时IC2输出负压、VT4导通，L1中反向电流产生驱动磁场。同理，H2对准S极或N极时经IC1控制正向或反向电流流过L3、L4，产生同方向驱动磁场。
采用负反馈方式稳速控制的电动机驱动电路如图1所示。交流220V经桥式整流输出约300V直流，经限流电阻与调整晶体管VT1为直流电动机供电。IC1（TA7165P）为速度误差检测放大器：⑥脚为基准电压，⑦脚接5Ω电阻，电流变化时⑦脚电压随之变化，经IC1放大后去控VT3基极，VT3再控制VT2、VT1，通过控制VT1输出电压实现稳速。
研制了一款基于FPGA的可见光及近红外微型光谱仪，采用滨松公司MS系列CMOS图像传感器，波长探测范围340nm～1050nm，光谱分辨率约10nm，功耗低于600mW，可USB供电，通过USB2.0与PC及手机通信，积分时间5ms，扫描次数与积分时间可调。系统由CMOS图像传感器、驱动与采集、USB通信等模块组成。MS系列包括C10822MA-01（340～750nm）与C11708MA（640～1050nm）两款，传感器含256像素、狭缝75μm×750μm、像元12.5μm×1000μm，…
断路、短路多路音响报警电路如图1所示，由整流电源、音响部分、五路短路与五路断路报警及控制电路组成。整流电源由D11～D14、R11、C11、D10组成，音响报警电路由IC2（NE555）、IC3（NE555）组成，IC4（BA532）为功放集成电路（输出功率5W）。短路或触摸报警部分由六反相器IC1（CD4069）及BG1、BG2组成：人体触摸A～E任一端时，非门输入端呈低电平、输出高电平使BG1、BG2导通，D7导通、BG5导通、继电器J吸合并自锁，同时接通音响报警与功放电源。断路报警由R1～…
