直流有刷电动机工作时的具体原理如下：如图1所示，某瞬间供电电源正、负极经电刷A、B与转子线圈接通，直流电流通过电刷A、换向器、线圈abcd，最后经换向器及电刷B回到电源负极。根据电磁感应理论，载流导体ab与cd在磁场中受电磁力作用：由左手定则，导体ab中电流a→b、导体cd中电流c→d，二者受力方向均为逆时针，产生转矩使电枢（转子）逆时针旋转。
无刷电动机三角形线圈的结构与工作原理如图1所示。通过切换开关可使定子线圈中电流循环导通并形成旋转磁场，图中给出循环一周的开关状态与电流通路。开关通常由开关晶体管构成，为实现有序转换须配控制驱动电路。
分阶段充电方式中，电池初始充电阶段充电电流较大，当电池电压达到控制点时转为涓流充电。分阶段充电是电池最理想的充电方式，缺点是电路复杂、成本较高，且需增设控制点的电池电压检测电路。示意图如图1所示。
库房温度测量报警电路如图1所示，由同相放大器IC1、比较放大器IC2、低频多谐振荡器IC3、可控频率的多谐振荡器IC4、电桥测量网络、扬声器Y与电源组成。电桥测量网络由温度传感器BY（锗管3AX31）的PN结、电阻R1～R4及电位器W1组成。IC1（F033）与阻容元件组成同相放大器，IC2（F007）组成比较放大器、参考电压接反相端；IC3组成约1Hz低频振荡器，控制多谐振荡器IC4振荡频率。调W1使电桥在0℃时平衡，IC1输出约0V，用微安表CB调零；W2调增益使微安表刻度约为0.1V/℃；…
电源电压高、低限报警电路如图1所示，由高限报警电路与低限报警电路两部分组成。右侧低限报警：电源接近低限（仍正常）时调W2使556⑧脚电位稍大于1/3VDD；电源向下偏移使⑧脚降至小于1/3VDD时，556⑨脚翻转输出高电平，低限告警LED2发光；同时BG与⑨脚相连、饱和导通，使⑧脚钳位于低电平。稳压管Dw稳压值选稍低于2/3VDD。左侧高限报警：调W1使电源接近高限时556⑥脚电位稍高于1/3VDD、左侧电路输出（⑤脚）为低电平；电源瞬间升高时因C1两端电压不能突变、C1电压相对基准（1/3VD…
驱动晶体管电路与电动机绕组的连接关系及t2至t3时刻（240°～360°）驱动信号流程与相位关系如图1所示。t2～t3时刻晶体管W+和u-导通、其余截止，信号流程为电源电流经正端→W+晶体管→W线圈→U线圈→U-晶体管→R806→负端或地。
无刷电动机三角形线圈的结构与工作原理如图1所示。通过切换开关可使定子线圈中电流循环导通并形成旋转磁场，图中给出循环一周的开关状态与电流通路。开关通常由开关晶体管构成，为实现有序转换须配控制驱动电路。
三相电动机转子断条检查电路如图1所示，用于检测笼型转子断条故障。
充电器交流电源电压常波动，充电需采用直流恒流电源（即恒流充电器）。恒流充电可提高充电效率，便于按充电时间决定是否中止，也可改变电池数目。恒流电源充电电路如图1所示。由于直流恒流电源制造成本问题，直流准恒流充电电路得以广泛应用。
UC3906为阀控密封铅酸蓄电池充电专用芯片，内部集成实现最佳充电所需的3种充电逻辑控制与检测功能，并具环境温度自适应、充放电程度自适应以及限流、欠压保护功能。其温度补偿技术使各充电转换电压随电池电压温度系数变化而变化，使电池在很宽温度范围内均达到最佳充电状态。内部结构图如图1所示。
