仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实…
随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之…
该温度测控系统主要由计算机、单片机、温度测量电路、温度控制电路以及无线通信电路组成。TMPll2 温度传感器进行温度采集，将温度数字量传送给 P89LV51RD…
AVR 系列单片机都带有异步串行接口，而我们现在学习的 ATmega64 更是有两个串口。我们知道单片机的电平一般都是 TTL 电平（关于 TTL 电平与 CM…
无线视频通信作为第三代移动通信关键技术得到了广泛关注。但其是为远距离多用户服务的，开发难度大，需要众多辅助技术支持。然而，近距离无线视频通信可以采用较为成熟的技…
本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械…
CAN 总线概述CAN 总线即控制器局域网络，是现场总线之一，由德国 Bosch 公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络，适合于工业过程控制设备和…
此解决方案使用近场通信 （NFC） 技术实现了无电池键盘。核心部分是可以由主机微控制器读写的 TI 动态 NFC 标签。支持 NFC 的手机可以快速发现并识别该…
本文介绍使用 MSP430 作为主处理器实现可充电的触屏遥控模块，该设计方案支持红外（IR）信号传输，且可扩展 RF 和 NFC 无线传输方式；用户输入采用触摸…
电力线载波（PLC）通信是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行传输的技术。然而，若干固有缺点导致 PLC 的主要应用——“电力上网”未能大规模应用…
