在自主行走机器人系统中，机器人要实现在未知和不确定环境下行走，必须实时采集环境信息，以实现避障和导航，这必须依靠能感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激…
超声波是一种频率在 20kHz 以上的机械波，在空气中的传播速度约为 340 m／s（20℃时）。超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采…
