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机械手控制器 DSP 外围电路设计：PWM／电压输出与开关量接口
机械手的三块控制器均采用 2407 系列 DSP（TMS320LF2407）作为控制芯片。虽然三块控制器实现的功能不同，但在硬件电路设计时都按照 DSP 管脚的…
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