针对目前 SOHO 路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足，以嵌入式 Linux 操作系统为基础，提出一种新的 SOHO（Small…
服务机器人以服务为目的，因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互，而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展…
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的…
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成…
机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S 一Ⅱ上运行…
在《学好嵌入式系统电路入门之——无源元件》中我们学习了无源元件，本文将带大家复习一下半导体以及使用了半导体的有源元件-二极管、晶体管、FET。导电能力介于导体与…
在学过了无源元件、二极管、晶体管、FET 之后，本文将带大家来复习一下运算放大器，以及使用了运算放大器的放大器电路和比较器。方便多用途的集成电路 —— 运算放大…
CAN 总线概述CAN 总线即控制器局域网络，是现场总线之一，由德国 Bosch 公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络，适合于工业过程控制设备和…
为了能够更好的理解电路，首先让我们来了解一下构成电路的各个元器件的工作特性。电路组成中不可或缺的无源元件。电阻、电容器、线圈等被称为无源元件，主要用于消耗、储存…
海洋深度是海洋水体的一个重要参数：知道海洋深度，可防止海面航行的船只搁浅、触礁；潜艇在海底活动时，测量海洋深度可利用海底地形作屏障以避免被搜索，使对方的信号接收…
