本装置可自动控制单位大门的开与关，有人进出时门自动打开，进出过后门自动关闭；夜晚大门停用后，本装置可转作报警器，一旦有人走近大门即产生报警，以告知门卫开小门放人进出。

图 1 是人体感应信号产生及放大电路。其中 RS 是热释电远红外被动式传感器，A1、A2 是两级放大器，传感器检测到人体红外线后产生的感应信号很微弱，电路中设置诸多旁路电容都是为了抑制干扰、避免误动作。A3、A4 是上、下限电压比较器，平时 A2 的输出电平比 A3 的⑥脚电平低、比 A4 的③脚电平高，A3、A4 输出皆为低电平；只有传感器感应产生的交变信号经放大达到足够电平时，才能使 A3 或 A4 输出高电平，以控制后续电路工作。

图 2、图 3 是自动门电机控制电路及报警变换电路。由图 1 的 CZ 插座②脚来的高电平使 BG1 导通、J1 动作，触点 J1-1 闭合使 C1 短路，IC3 的③脚输出高电平使 J2 得电，J2-1 闭合接通市电，J2-2 动触头转换到“a”位置，电机 M 正转开门；同时 BG2 饱和导通，IC4 的③脚为低电平。经过一定时间，门位移到终点碰触轨道上的限位开关 K1，J2 释放，电机停转。

人们进出门结束后，BG1 基极无信号而截止，J1 释放，再经过一定时间（此时间由 R3、C1 的值决定），IC3 的③脚输出低电平，BG2 截止，IC4 的③脚受由低到高的脉冲触发，其①脚输出高电平，一方面使 BG3 导通、J3 得电，J3-1 使电机接通市电，此时因 J2 不工作、J2-2 动触头已回到“b”位，电机反转，门开始关闭；门到达“关”的终点即碰触轨道上的限位开关 K2，电机停转。另一方面，IC4 的①脚电压通过 R8 对 C3 充电，当④脚为高电平时①脚翻转为低电平，BG3 截止，J3 释放。若在关门过程中又有人进出，则 BG1 又接到信号，J2 又工作，J2-2 又转换到“a”位置，门便立即由“关”转为“开”。因此，只要有人进出，无论原来门处于何种状态，门总会作开门运行。

夜晚不需要自动门工作时，可将 K3 由“1”扳至“2”，此时本系统即构成报警器：一旦有人走到门附近，J2-1 与 J3-1 便相继接通市电，使声、光报警器发出警报。

在 RS 传感器上加装菲涅尔透镜可增大作用距离。另外，为了使人进门与出门都能自动开门，须在门的两侧都装有图 1 所示的人体感应信号产生及放大电路，分别安装于门内、门外的上方，将其输出端并联后接在图 2 电路的输入端即可。

实测表明：按图 1 制作人体感应信号产生及放大电路，当人进入红外探头的探测区域时，插座 CZ 的②脚有预期的高电平输出，说明红外探头信号能够控制后续电路，进而控制自动门和报警器。