主站与ET 200通信的组态技术方法

    1．PROFIBUS -DP从站

    支持DPV1的DP从站常被称为“标准从站”，或称为非智能从站。ET 200和变频器是典型的标准从站。某些型号的S7 CPU也可以作DP从站，称为“智能(Intelligent)从站”，简称为“I从站”。

    2．DP网络中的I/O地址分配

    在PROFIBUS网络系统中，主站和非智能从站的I/O自动统一编址。下面是模块地址分配的原则：

   1) 110分为4类，即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序，同类I/O模块的字节地址依次顺序排列。模块地址与模块所在机架号和插槽号无关。

   2)数字量I/O模块的起始地址从0号字节开始分配。S7 -300和S7 -400的模拟量I/O模块的起始地址分别从256号和512号字节开始分配，每个模拟量I/O点占两个字节的地址。

   3) HW Config自动统一分配DP主站和它的标准从站（非智能从站）的I/O的起始字节地址，用户可以在模块的属性对话框的“地址”选项卡中修改它。不过一般都使用自动分配的地址。

    主站和智能从站之间通过组态时设置的输入/输出区来交换数据。智能DP从站内部的I/O地址独立于主站和其他从站。

    3．组态DP从站ET 200 B

    下面以ET 200B和ET 200M为例，介绍DP主站与标准DP从站的组态方法，首先组态ET200B从站。打开图6-19右边硬件目录窗口的文件夹“＼PROFIBUS DP＼ET 200B”，用鼠标将其中的B -16DI/16DO DP（见图6-23的左图）拖放到HW Config的PROFIBUS网络线上，这样就生成了DP从站，并将它连接到了DP主站系统。在自动打开的“属性- PROFIBUS接口”对话框中，设置该DP从站的站地址为3，点击“确定”按钮，返回HW Con-fig。用ET 200B自带的拨码开关设置的从站地址应与HW Config设置的站地址相同。

    图6-23    HW Config右边的硬件目录窗口

    选中该从站，在下面的窗口中，可以看到自动分配给它的输入、输出地址为IW4和QW2。

    双击HW Config中的ET 200B，打开“属性- DP从站”对话框，在“常规”选项卡（见图6-24）中，可以看到已组态的DP从站的一些参考信息，例如订货号、设备系列、从站类型、诊断地址和站地址等。运行时DP从站出现故障时，通过“诊断地址”向主站报告故障信息。然后，CPU将启动OB86（机架/DP从站故障组织块）。SFC 13(DPNRM_DG)用该地址来从DP从站获取完整的诊断信息。STEP 7自动生成诊断地址，用户也可以更改它。

    图6-24    “属性- DP从站”对话框

    “SYNC、FREEZE”（同步、冻结）复选框用来设置DP从站是否能执行由DP主站发出的同步和冻结控制命令。HW Config从DP从站的GSD文件中得到有关的信息，用户不能更改此设置。如果选中“响应监视器”（监控定时器）功能，在预定义的响应监视时间内，如果DP从站与主站之间没有数据通信，DP从站将切换到安全状态，所有的输出被设置为0状态，或输出一个替代值。如果关闭监控定时器（没有选中“响应监视器”），出错时DP从站的输出可能不会被置为0状态，所以建议只是在调试时才关闭监控定时器。

    在图6-24的“参数赋值”选项卡中，可以设置DP从站的参数。有关数据的内容和含义，请查阅DP从站设备的使用手册。

    选中图6-19上面的组态窗口中的某个从站后，屏幕左下部的表格将显示它的详细资料，例如分配给它的I/O字节地址。双击表中某一行的输入或输出，在打开的从站或模块属性对话框中，可以更改输入/输出地址。

    4．组态模块式DP从站ET 200M

   ET 200M是模块式远程I/O，打开硬件目录的文件夹“\PROFIBUS - DP＼ET 200M”，将其中的接口模块IM 153 -1（见图6-23的右图）拖放到PROFIBUS网络线上，就生成了ET 200M从站。在出现的“属性- PROFIBUS接口IM 153 -1”对话框中，设置它的站地址为4。用IM 153-1模块上的DIP开关设置的站地址（见图6-25）应与STEP 7组态的站地址相同。

    图6-25    IM 153的正面视图

    选中图6-19上面窗口中的该从站，下面窗口是它的机架中的槽位，其中的4~11号槽最多可以插入8块S7 - 300系列的模块。打开硬件目录中的“IM 153 -1”子文件夹，它里面的各子文件夹列出了可用的S7 - 300模块，其组态方法与普通的S7 - 300的相同。将数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块分别插入4～7号槽。自动分配的地址见图6-19。

    组态任务完成后，点击工具栏上的按钮，保存当前的组态。点击按钮（编译并保存），首先对组态信息进行编译。如果组态存在问题，将会显示错误或警告信息。改正错误后，才能成功地编译，警告信息并不影响下载和运行。编译成功后，组态信息保存在系统数据中。

    可以在HW Config中用按钮下载组态信息，也可以在SIMATIC管理器中下载。块”文件夹中的系统数据。系统数据包含硬件组态和网络组态的信息。

    5．通信的验证

    为了验证CPU与DP从站之间的通信，可以在主程序OB1中编写下面的简单程序：

   L    IW    2

   T    QW    0

即用ET 200M的数字量输入来控制它的数字量输出。

    选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”文件夹，点击工具栏上的按钮，下载“块”文件夹中包含组态信息的“系统数据”和OB1。用PROFIBUS电缆连接CPU模块和ET 200从站的DP接口，接通主站和从站的电源。将CPU切换到RUN模式，通过通信，ET 200M的数字量输入模块的IW2的值被传送到CPU，上述程序将IW2的值传送给CPU存储区的过程映像输出QW0。通过通信，QW0的值被传送给ET 200M的输出模块。通信正常时，用ET 200M输入模块外接的小开关改变IW2的值，可以看到ET 200M对应的输出点的状态随之而变。