三菱FX2N系列PLC的梯形图程序编程规则

    (1)梯形图中的阶梯都是始于左母线，终于右母线。每行的左边是接点的组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上，接点是不能出现在线圈的右边的。所以，图3. 26(a)应改画为图3.26(b)。
    图3. 26    接点不能出现在线圈的右边的原则    (2)接点应画在水平线上，不要画在垂直线上。如图3.27(a)中接点X005与其他接点之间的连接关系不能识别，对此类桥式电路，要将其化为连接关系明确的电路。按从左至右、从上到下的单向性原则，可以看出有4条从左母线到达线圈Y000的不同支路，于是就可以将图3. 27(a)不可编程的电路化为在逻辑功能上等效的图3.27(b)所示的可编程电路。
    图3. 27    不可编程的电路化为等效的可编程电路    (3)串联块并联时，应将接点多的并联支路放在梯形图的上方；并联块串联时，应将接点多的支路放在梯形图的左方。这样安排，程序简洁，指令更少。图3. 28(a)和图3.29 (a) 应分别改画为图3. 28(b)和图3.29(b)为好。
    图3. 28    上重下轻原则    (4)双线圈输出不宜原则。若在同一梯形图中，同一元件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出。双线圈输出时，只有最后一次才有效，一般不宜使用双线圈输出。    在图3. 30中，设输入采样时，输入映像区中X001= ON，X002=OFF，第1次执行时，Y003=ON，Y004=ON被存入输出映像区。当第2次执行时，若X002=OFF，使Y003=OFF，这个后人为主的结果又被存入输出映像区。所以在输出刷新阶段，实际的外部输出是，Y003=OFF，Y004= ON。所以，第1个梯级省略后的梯形图与原梯形图是等效的。
    图3.29    左重右轻原则

    图3.30    双线圈输出不宜原则