三菱FX2N系列PLC中SFC的特点与示例

    例3.2通过如图3.3所示的动力头1运动的具体例子，介绍了用SFC语言来编制复杂的顺控程序的编程思路。把动力头1的控制过程分解为几个工步，以流程图形式来表示动力头1的每个工步的动作，从而得到了图3.4动力头1的工作流程图。    也可以用梯形图来表示动力头1的动作，如图4.1(a)所示。
    图4.1     动力头1的状态编程    比较图4.1(a)和图3.4，可以看出，用SFC语言编制的流程图，要比梯形图编制的程序形象、直观，可读性好，清晰地反映了控制的全过程。而且，它将一个复杂的控制过程分解成若干个工步，起到了化难为简的作用，也符合结构化程序设计的特点。三菱FX2N系列的PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅以大量的状态元件，就可以用SFC语言的状态转移图编程。    在图3.4中将工步1～工步3用状态S20～S22来代替，将原位状态用S2表示；启动按钮SB2用X000来表示，行程开关输入SQ2、SQ4和SQ1是工步间切换主令，正好相应地用X002、X004和X001来表示各状态间的转换条件。这样就可以得到动力头1的状态转移图，如图4.1(b)所示。